Depuis 1977, l'ARAU organise également des visites guidées à Bruxelles sous le titre générique de « Bruxelles vu par ses habitants ». Ces visites visent à revaloriser la ville, à mieux comprendre son évolution, ses richesses et ses transformations.

Aujourd'hui, c'est toujours dans cet objectif de sensibiliser les visiteurs à le sauvegarde du patrimoine Bruxellois que l'ARAU vous propose plus de 20 thèmes de promenades guidées qu'il vous est possible de découvrir lors de tours publics ou sous forme de tours privés.